Discussion:Angles d'Euler

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Rotations extrinsèques[modifier le code]

J'ai toujours un peu de mal à voir dans l'espace. Je demande donc des sources pour la définition des rotations extrinsèques permettant de transformer le repère fixe en le repère mobile. Quoique pratiquement convaincue par la dem, je suis trop peu sûre de moi pour valider une démonstration qui utilise les mêmes matrices que ce site mais en leur donnant un sens différent. HB (discuter) 11 décembre 2019 à 11:13 (CET)[répondre]

Bien trop longtemps après (et alors que Notification HB est en long wikibreak), je signale que la référence est désormais conforme.--Dfeldmann (discuter) 31 janvier 2021 à 12:07 (CET)[répondre]