Ken Goldberg

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Ken Goldberg
Biographie
Naissance
Nationalité
Formation
University of Pennsylvania School of Engineering and Applied Science (en)
Université Carnegie-MellonVoir et modifier les données sur Wikidata
Activités
Période d'activité
Conjoint
Tiffany Shlain (en)Voir et modifier les données sur Wikidata
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Kenneth Yigael Goldberg (né en 1961) est un artiste, écrivain, inventeur et chercheur américain dans le domaine de la robotique et de l'automation. Il est professeur et directeur du département de génie industriel et de recherche opérationnelle à l'université de Californie à Berkeley, et titulaire de la Chaire éminente William S. Floyd Jr. en ingénierie à Berkeley, avec des nominations conjointes en génie électrique et informatique (EECS), Pratique artistique et École de l'information[1],[2],[3],[4]. Goldberg occupe également un poste au Département de radio-oncologie de l'université de Californie à San Francisco.

Enfance et formation[modifier | modifier le code]

Goldberg est né à Ibadan, au Nigeria, où ses parents ont enseigné à l'école privée Mayflower, et a grandi à Bethléem, en Pennsylvanie[5],[6]. Le père de Goldberg travaillait comme ingénieur et Ken travaillait sur des projets avec son père. Goldberg a exprimé un intérêt pour l'art au lycée, mais ses parents lui ont suggéré d'étudier quelque chose de plus pratique[7]. Il a obtenu un BSc en génie électrique et un BS en économie, summa cum laude, de l'université de Pennsylvanie en 1984. Goldberg a également reçu son doctorat en informatique de l'Université Carnegie Mellon en 1990[8]. Pendant ses études à l'étranger à Édimbourg, Goldberg a suivi un cours sur l'intelligence artificielle qui a commencé son intérêt pour la robotique et leur potentiel artistique. Il a ensuite enseigné au département d'informatique de l'université de Californie du Sud de 1991 à 1995 et a visité la faculté en 2000 au Massachusetts Institute of Technology[6].

Carrière[modifier | modifier le code]

Robotique[modifier | modifier le code]

Goldberg et ses étudiants ont publié plus de 170 articles techniques évalués par des pairs sur les algorithmes de robotique, d'automation et de filtrage des informations sociales[9]. Goldberg dirige l'UC Berkeley Automation Sciences Lab, qui poursuit des recherches dans les domaines de la robotique et de l'automatisation dans le cloud, de la récupération d'informations sociales à l'aide d'algorithmes géométriques et de l'automatisation algorithmique pour l'alimentation, la fixation, la saisie, en mettant l'accent sur les algorithmes géométriques qui minimisent la détection et l'actionnement[10],[11].

Dans sa thèse de doctorat, Goldberg a développé le premier algorithme pour orienter (alimenter) les pièces polygonales et a prouvé que l'algorithme peut être utilisé pour orienter n'importe quelle pièce jusqu'à la symétrie de rotation[12]. Il a également breveté le préhenseur cinématique, un nouveau robot préhenseur qui se conforme passivement pour maintenir les pièces en toute sécurité sans détection. Goldberg est cofondateur et rédacteur en chef de la revue IEEE Transactions on Automation Science and Engineering[13]. Ses recherches ont abouti à huit brevets américains[14].

Goldberg est reconnu pour avoir développé le premier robot avec interface Web (août 1994). Son projet ultérieur, le Telegarden (en), a permis aux visiteurs à distance, via Internet, de voir, d'arroser et de planter des graines dans un jardin vivant[15]. Ce projet a été mis en ligne en continu pendant neuf ans dans le hall du Ars Electronica Center (en)[16]. Goldberg est un chercheur de premier plan dans le domaine de la télérobotique (en) en réseau et de la robotique en nuage et a développé une série de systèmes de télé-opération collaboratifs tels que le Tele-Actor, dans lequel un humain se déplace dans un environnement distant guidé par des participants distants via Internet[17].

Goldberg est cofondateur, avec Ayorkor Korsah, de l'African Robotics Network (AFRON), créé en 2012 pour promouvoir la communication et les collaborations qui amélioreront l'enseignement, la recherche et l'industrie liés à la robotique sur le continent africain[18]. Le concours de conception de robots éducatifs ultra-abordables d'AFRON a été récompensé par un prix Tribeca Disruptive Innovation en 2013[19].

Goldberg est cofondateur du Berkeley Center for New Media (en) et en a été le directeur de 2007 à 2010, et est cofondateur et directeur de la Data and Democracy Initiative du Center for Information Technology Research in the Interest of Society (en)[20].

Pour ses recherches, Goldberg a reçu le prix du jeune chercheur de la Fondation nationale pour la science (NSF) en 1994, le Presidential Faculty Fellowship de la NSF en 1995, le Joseph F. Engelberger (en) Robotics Award en 2000, le IEEE Major Educational Innovation Award en 2001. Goldberg a été nommé IEEE Fellow en 2005 « pour sa contribution à la télérobotique en réseau et aux algorithmes géométriques pour l'automatisation ».

Ouvrages d'art[modifier | modifier le code]

Dans le domaine du filtrage collaboratif, Goldberg a développé Eigentaste, un algorithme de recommandation à temps constant. Il est présenté dans son projet en ligne, Jester, qui est un système de recommandation de blagues personnalisé en ligne[21]. Le travail de Goldberg sur les algorithmes de filtrage s'est également étendu aux médias sociaux et à la politique étrangère. Son projet, Opinion Space, est une visualisation de données qui permet l'organisation et l'analyse de suggestions constructives, à l'aide d'une carte graphique intuitive des idées[22]. Cette plate-forme est actuellement utilisée pour la découverte d'idées collectives par le Département d'État américain et des sociétés comme Unilever et GM.

Goldberg est directeur fondateur de la série de conférences sur l' art, la technologie et la culture (en) d'UC Berkeley, créée en 1997 [23]. Cette série de conférences mensuelles réunit des artistes, des écrivains et des conservateurs tels que Laurie Anderson, Miranda July, Billy Klüver, David Byrne et Bruno Latour pour donner des conférences en soirée et est gratuite et ouverte au public.

Goldberg est l'éditeur de plusieurs livres, dont The Robot in the Garden: Telerobotics and Telepistemology in the Age of the Internet (MIT Press, 2000) et Beyond Webcams: An Introduction to Online Robotics (MIT Press, 2001), qui explorent tous les deux ce que est connaissable à distance.

Goldberg a travaillé sur plusieurs pièces d'installation basées sur Internet de 1995 à aujourd'hui. L'une de ses œuvres les plus connues, Legal Tender, a permis aux utilisateurs de réaliser des expériences sur des billets de cent dollars. Après avoir reçu un secteur de la facture à brûler, les utilisateurs ont été flashés avec le message de l'illégalité de l'altération de la monnaie américaine. Des travaux de suivi tels que Ouija 2000 et Public Keys s'appuient sur l'idée de la participation du public sur Internet[24].

En tant qu'artiste, le travail de Goldberg a été exposé à la Whitney Biennial, la Biennale de Venise, la Galerie Catharine Clark (en)[25], au Centre Pompidou (Paris), au Walker Art Center, Ars Electronica (Linz Autriche), Electronic Language International Festival (en) (São Paulo), ZKM (Karlsruhe), Biennale ICC (Tokyo), Biennale Kwangju (Séoul), Artists Space et The Kitchen (New York). Il a occupé des postes de visiteur au San Francisco Art Institute, au MIT Media Lab et à l'Art Center College of Design[26].

The Tribe, un court métrage qu'il a coécrit avec sa femme, Tiffany Shlain (en) (qui a réalisé et produit le film) a été sélectionné pour le Festival du film de Sundance 2006 et le Festival du film de Tribeca 2006[27]. Leur deuxième collaboration cinématographique, Connected: An Autoblogography about Love, Death, and Technology, est un long métrage documentaire sélectionné pour le Festival du film de Sundance 2011[28].

Le projet Ballet Mori de Goldberg, interprété par le San Francisco Ballet, a remporté un prix Izzie aux Isadora Duncan Dance Awards (en) en 2007[29]. Goldberg a collaboré avec Gil Gershoni sur Are We There Yet?, une installation d'art acoustique solo commandée par le Creative Work Fund et exposée en 2011 au Contemporary Jewish Museum de San Francisco[30]. Goldberg a collaboré avec Martin M. Wattenberg et Fernanda Viégas sur l'installation visuelle Bloom qui fait partie de la collection permanente du Nevada Museum of Art (en)[31],[32].

Références[modifier | modifier le code]

(en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Ken Goldberg » (voir la liste des auteurs).
  1. ↑ Craigslist donates $1.6M for faculty chair at Cal
  2. ↑ « UC Berkeley IEOR Dept. - Faculty Page » [archive du ] (consulté le )
  3. ↑ UC Berkeley EECS Dept. - Faculty Page
  4. ↑ UC Berkeley School of Information - Faculty Page
  5. ↑ « Conversation with Ken Goldberg », Institute of International Studies, UC Berkeley (consulté le )
  6. ↑ a et b Remote Control - East Bay Express Web-piloted humans, telegardens, robots that paint -- it's all in a half-day's work for Cal engineering whiz and conceptual artist Ken Goldberg.
  7. ↑ « Conversation with Ken Goldberg, p. 1 of 7 », globetrotter.berkeley.edu (consulté le )
  8. ↑ Carnegie Mellon University, Computer Science - Alumni Snapshot: Ken Goldberg
  9. ↑ Ken Goldberg and Co-Authors Online Publications
  10. ↑ « UC Berkeley Laboratory for Automation Science and Engineering » [archive du ] (consulté le )
  11. ↑ [1] Putting the Turing into Manufacturing: Recent Developments in Algorithmic Automation. Ken Goldberg. Invited Keynote: Extended Abstract. ACM Symposium on Computational Geometry (SoCG). Rio de Janeiro, Brazil. June 2013.
  12. ↑ ACM Digital Library - Stochastic plans for robotic manipulation
  13. ↑ Editorial Board - 'IEEE Robotics and Automation Society'
  14. ↑ List of Patents - Ken Goldberg
  15. ↑ Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human | Video on TED.com
  16. ↑ UC Berkeley - The Telegarden Website
  17. ↑ [2] Collaborative Online Teleoperation with Spatial Dynamic Voting and a Human Tele-Actor K. Goldberg, D. Song, Y. Khor, D. Pescovitz, A. Levandowski, J. Himmelstein, J. Shih, A. Ho, E. Paulos, J. Donath, IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2002.
  18. ↑ Founders - African Robotics Network (AFRON)
  19. ↑ « The African Robotics Network (AFRON) – Tribeca Disruptive Innovation Awards » [archive du ] (consulté le )
  20. ↑ CITRIS - Ken Goldberg appointed Faculty Director of the CITRIS Data and Democracy Initiative « https://web.archive.org/web/20120609141130/http://citris-uc.org/news/2011/ken_goldberg_data_and_democracy_initiative »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?),
  21. ↑ [3] Eigentaste: A Constant Time Collaborative Filtering Algorithm, Ken Goldberg, Theresa Roeder, Dhruv Gupta, and Chris Perkins, Information Retrieval Journal,4(2), pp. 133-151. July 2001.
  22. ↑ [4] Opinion Space: A Scalable Tool for Browsing Online Comments. Siamak Faridani, Ephrat Bitton, Kimiko Ryokai, Ken Goldberg. ACM International Conference on Computer Human Interaction (CHI). Atlanta, GA. April 2010.
  23. ↑ UC Berkeley Art, Technology, and Culture Colloquium
  24. ↑ « ken goldberg, professor, uc berkeley », goldberg.berkeley.edu (consulté le )
  25. ↑ « Ken Goldberg », Catharine Clark Gallery (consulté le )
  26. ↑ Ken Goldberg, Artist Bio
  27. ↑ The Tribe the Film (2005)
  28. ↑ Connected the Film | An Autoblogography about Love, Death & Technology (2011)
  29. ↑ Outstanding Achievement in Music / Sound / Text - Isadora Duncan Dance Awards
  30. ↑ « Are We There Yet? - Contemporary Jewish Museum - Art, People, and Ideas, San Francisco, CA » [archive du ] (consulté le )
  31. ↑ Making Art Out of Earthquakes Berkeley's Ken Goldberg explores how to help people understand the physical realities of a geologically active world.
  32. ↑ BLOOM: Ken Goldberg, Sanjay Krishnan, Fernanda Viégas, and Martin Wattenberg | Nevada Museum of Art

Bibliographie[modifier | modifier le code]

  • Tilman Baumgärtel, net.art 2.0 - New Materials towards Net art, Nürnberg, Verlag für Moderne Kunst Nürnberg, , 88–95 p. (ISBN 978-3-933096-66-1)

Liens externes[modifier | modifier le code]

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