Discussion:Méthode de Ziegler-Nichols
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Tout ou partie de cet article est issu de la traduction de l'article sous licence CC-BY-SA « (en) Ziegler–Nichols method » dans sa version du 9 novembre 2012.
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L'article en l'état est assez discutable (sur toutes les versions de Wikipedia, anglaise, française ou chinoise) Il existe en effet deux méthodes de Ziegler-Nichols (et non une).
Une première version de la méthode où le système étudié est en Boucle Ouverte et sur lequel on fait une réponse indicielle
Une seconde version de la méthode où le système étudié est en Boucle Fermée et où l'on augmente le gain jusqu'à atteindre le gain critique pour lequel le système devient oscillant.
Un autre problème : dans le tableau il est question d'un correcteur "PID classique"... de quoi s'agit-il ? un PID mixte, un PID parallèle ou un PID série ? cela mérite un approfondissement !
- Bonjour. Je n'ai fait que traduire puisqu'il y avait une demande et que l'article avait été supprimé car jugé "minimaliste". Il ne faut pas vous gêner d'approfondir et de corriger si vous vous y connaissez. Personnellement, je ne sais même pas ce qu'est un PID. Pour ce qui est du PID classic, cela fait peut être référence à la forme standard, je cite : The form of the PID controller most often encountered in industry, and the one most relevant to tuning algorithms is the standard form. In this form the K_p gain is applied to the I_{\mathrm{out}}, and D_{\mathrm{out}} terms, yielding. Voir en:PID controller#Alternative nomenclature and PID forms Jerome66 (d) 21 novembre 2012 à 15:58 (CET)